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Repositório de Links

Uma pequena árvore de recursos, projetos e ferramentas que acho fixes.

links open source maker Linux
alvaro@linuxkafe:~/Links$ tree

Directório de recursos selecionados por Álvaro Barbosa

  • ~/Links$
  • ├── projetos_pessoais\
    • ÁlvaroM13 no Instructables.link Projetos maker, Raspberry Pi, eletrónica e construção.
    • Piezo Pico.link Projeto desenvolvido com alunos para criar um piano interativo com sensores piezoelétricos, Pico W e reprodução de sons através de módulo DFPlayer Mini.
    • Pico W, webserver e telegram.link Projeto para a criação de um servidor Web num Raspberry Pi Pico W, com alojamento de uma página desenvolvida com o framework Bootstrap e identificação do endereço IP atribuído ao Pico W através do Telegram.
    • PSoC Edge E84 AI Kit – RoadTest.link Avaliação prática do PSoC Edge E84 AI Kit da Infineon, explorando sensores, radar de 60 GHz e Edge AI aplicados a projetos educativos STEAM.
    • PAN9520 Wi-Fi – RoadTest.link RoadTest da placa PAN9520 baseada no ESP32-S2, com testes de desempenho, Wi-Fi, GPIO e sensores, avaliando a sua utilização em projetos escolares de Eletrónica e IoT.
  • ├── projetos_a_fazer\
    • dog.link O ElectroPup é um robô quadrúpede impresso em 3D do tipo "faça você mesmo" (DIY) que utiliza motores BLDC de baixo custo.
    • Tamagotchi com Raspberry Pi Pico 2 W.link Desenvolvimento de um animal de estimação virtual portátil, baseado no Raspberry Pi Pico 2 W, com ecrã, botões e interação através de estados como alimentação, felicidade, energia, higiene e saúde.?!
  • ├── inteligencia_artificial\
    • Unlimited-OCR.link OCR e análise de documentos de longa duração num único processo.
    • AI-AWARE.link A questão já não é saber se os alunos usam IA. A questão é decidir o que queremos que aprendam num mundo em que a IA está disponível.
  • ├── linux_e_android\
    • DroidDesk.link Ambiente Linux completo num dispositivo Android com Termux e X11.
  • ├── modelacao_3d\
  • ├── robotica_automacao_e_ia_fisica\
    • ROS 2 — Robot Operating System.link Plataforma de referência para desenvolvimento de sistemas robóticos. Permite integrar sensores, actuadores, navegação, percepção e controlo numa arquitectura modular.
    • ROS 2 — Tutoriais Oficiais.link Tutoriais oficiais sobre nodes, topics, services, actions, parâmetros, launch files, tf2 e URDF.
    • Articulated Robotics.link Tutoriais sobre construção de robôs, URDF, ROS 2, Gazebo, ros2_control, Raspberry Pi, SLAM e navegação.
    • ros2_control.link Framework ROS 2 para interfaces de hardware, gestão de controladores e integração de actuadores.
    • Nav2 — Getting Started.link Introdução ao sistema de navegação autónoma Nav2 para ROS 2.
    • Nav2 — Tutorials.link Tutoriais sobre navegação autónoma, mapas, planners, controllers, docking e outros componentes do Nav2.
    • SLAM Toolbox.link Ferramenta ROS 2 para criação de mapas, localização e SLAM.
    • RTAB-Map para ROS.link Sistema de SLAM visual RGB-D e estéreo, com suporte para criação de mapas 3D.
    • LeRobot.link Framework da Hugging Face para aprendizagem robótica, recolha de demonstrações, treino de políticas e execução em robôs reais.
    • LeRobot — GitHub.link Repositório do framework LeRobot para aprendizagem robótica baseada em PyTorch.
    • Hugging Face Robotics Course.link Curso gratuito de robótica e aprendizagem de políticas que pode ser realizado com simulação e datasets públicos.
    • SO-ARM100 / SO-101.link Projeto open-source de braço robótico de baixo custo para teleoperação e aprendizagem por demonstração.
    • OpenPI — Physical Intelligence.link Implementação aberta dos modelos de aprendizagem robótica da Physical Intelligence.
    • OpenVLA.link Modelo Vision-Language-Action aberto para investigação da ligação entre visão, linguagem e acções robóticas.
    • SmolVLA.link Modelo Vision-Language-Action compacto da Hugging Face, orientado para hardware robótico acessível.
    • NVIDIA Isaac GR00T.link Framework e modelos da NVIDIA orientados para aprendizagem robótica e robôs generalistas.
    • Project Quiver.link Projeto open-source de um drone modular, com CAD, PCBs, impressão 3D, ficheiros de fabrico e integração com ArduPilot.
  • ├── controlo_e_sistemas_dinamicos\
  • ├── visao_por_computador_e_percepcao\
  • ├── simulacao_e_aprendizagem_por_reforco\
    • Gazebo.link Simulador para desenvolvimento e teste de robôs, sensores e ambientes virtuais, com integração ROS 2.
    • MuJoCo.link Motor de simulação física orientado para dinâmica, contacto, locomoção e manipulação robótica.
    • MuJoCo Playground.link Ambientes acelerados para treino de tarefas robóticas através de aprendizagem por reforço.
    • NVIDIA Isaac Lab.link Framework para aprendizagem por reforço, simulação robótica e experiências sim-to-real.
    • CS 285 — Deep Reinforcement Learning.link Curso da UC Berkeley sobre imitation learning, policy gradients, actor-critic, model-based RL e offline RL.
  • ├── manipulacao_robotica\
  • └── livros_e_recursos_de_referencia\
    • Modern Robotics.link Livro, vídeos e código sobre cinemática, dinâmica, planeamento e controlo de robôs. Inclui bibliotecas para Python e MATLAB.
    • Modern Robotics Specialization.link Percurso estruturado em seis cursos baseado nos conteúdos de Modern Robotics.
    • Robotics Toolbox for Python.link Biblioteca Python para cinemática, Jacobianos, cinemática inversa, trajectórias e modelos de robôs.
    • QUT Robot Academy.link Mais de 200 pequenas aulas em vídeo sobre robótica, desde transformações e cinemática até Jacobianos e representação de poses.
    • DevDocs.link O DevDocs reúne várias documentações de API em uma interface rápida, organizada e com recursos de pesquisa.
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